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駕駛 Pip

這是 Pip。在 7 乘 7 格子上駕駛,看碰撞、光線和距離,再排最多六步並按執行。在三個房間玩玩,或試八道短任務。

★

圖例

  • 牆
  • 地板
  • 星星
  • 燈
  • 深色線
  • Pip

碰撞

否

光線

微暗

距離

2格

現在駕駛

計畫(6 步)

點一步來更改,再按執行。

房間

在遊戲室找到星星。

這是 Pip。每個房間都有一件小事。到處開一開,看 Pip 感覺到什麼:碰撞、光線和距離。

這張格子上 Pip 的感官怎麼運作

碰撞、光線與距離,加上一份可以執行的短計畫。

1碰撞

正前方那格是牆或房間邊緣時,碰撞是「是」。它不是撞擊計數器。在碰撞謎題裡刻意面對牆壁,若要走到星星就轉開。

2地板上的光線

機器人讀的是自己站著的那格。燈是明亮,深色線是深色,普通地板是微暗。停在燈或深色線上,和看見前方牆壁,是不同的工作。

3前方距離

距離計算前方空格,從 0 到 3。0 通常代表碰撞也是「是」。在再點一次前進前,用它發現走廊要到盡頭了。

4六步就是重點

計畫清單刻意很短。你做不出巨大程式。規劃看得到的路,執行,再改。這比積木語言更接近第一個機器人小時。

5先玩玩,再任務

玩玩可切換房間:遊戲室、走廊、燈房間。任務會鎖定起點與過關規則。進度是本機清單,不是成績。

6如果 Pip 不動

碰撞已經是「是」時,前方有牆,前進沒有用。先轉彎再試。若執行把 Pip 留在錯誤格子,用重設謎題。清空清單只會清計畫清單。

這一課的下一站

同組的下一間實驗室。全部在瀏覽器裡執行。

  • 學習工具Pip 的零件幫 Pip 的感測器、大腦、馬達和電池取名字
  • 學習工具學習機器人認識 Pip,一台小小的格子機器人。駕駛、感受碰撞、光線和距離,再幫零件取名字。

如何使用此工具

  1. 選玩玩可自由駕駛,選任務可打開挑戰。
  2. 看格子下方三張感測器卡片:碰撞、光線、距離。
  3. 點左轉、前進或右轉,一次讓 Pip 走一步。
  4. 點空白計畫步驟,排出最多六步,再按執行依序播放。
  5. 在任務裡走到星星、停在深色線、停在燈上,或轉到碰撞讀「是」。
  6. 用重設謎題把 Pip 送回家。清空清單只會清計畫清單。

常見問題

駕駛 Pip 是什麼?▾

這是優先給平板用的格子,Pip 有三個感測器與三種動作。你會看到碰撞(前方是牆)、光線(腳下明亮、微暗或深色)、距離(前方空格,0 到 3)。用前進、左轉、右轉來開。用最多六步的清單來規劃,再按執行。玩玩是在三個房間自由駕駛。任務是八道原創挑戰,例如走到星星或停在深色線上。在瀏覽器執行,不必套件也不必帳號。

為什麼先從感官開始,而不是寫很長的程式?▾

讀不到世界的機器人只是玩具車。第一個有用的習慣是看感測器,再選一步。六步清單夠繞過一面牆或停在燈上,也短到孩子能看完每一步。較長的語言(Scratch、Python、ROS)要等這個習慣存在之後。這個實驗室保護第一個小時,不讓它變成寫程式習作。

碰撞告訴你什麼?▾

面向方向的下一格是牆時,包含房間四周的深色邊框,碰撞是「是」。那格是地板、燈、深色線或星星時是「否」。機器人不會穿過牆壁。碰撞為「是」時按前進會停在同一格,這可以是有用訊號,不只是錯誤。

光線和距離有何不同?▾

光線講的是機器人已經站著的那格:燈是明亮,深色地板是深色,普通地板是微暗。距離往面向方向看,計算牆前有多少空格,最多 3。你可以同時有微暗光線與距離 2。停在燈上用光線。不要撞牆用碰撞與距離。

六步計畫清單怎麼用?▾

點空白計畫步驟會加入前進,再點同一步會輪到左轉與右轉。過了右轉就刪除。最多填六步。執行會依序播放,中間有短暫停頓讓你看 Pip。清空清單只清清單,Pip 停在原地。若不想用清單,仍可一次點一個大的駕駛按鈕。

任務在要求什麼?▾

每道任務只有一個過關規則:站在星星上、站在深色線上、站在燈上,或面對牆壁讓碰撞為「是」。起點與牆壁是這個實驗室原創的。卡住時看提示,再用重設謎題試一條更乾淨的路。解完的 ID 留在這個瀏覽器。

這是 Scratch、Arduino,還是真正的機器人課?▾

都不是。沒有積木、沒有 USB 線、房間裡也沒有馬達。重點是在一坐就能做完的格子上,走完感知-思考-行動迴圈。若你想要硬體或更大的語言,請在這個實驗室之後用那些工具,而不是拿來取代它。

可以關掉聲音使用嗎?▾

可以。聲音只是解謎時的短提示。你可以將平板靜音。感測器、格子與過關文字都不依賴音訊。

在瀏覽器中執行。謎題判定會留在這台裝置上。